Der als Rodungssiedlung entstandene Ort Lutzenberg wurde vermutlich von einem Luzo angelegt. Erstmals fassbar wird der Ort in einer Urkunde aus dem Jahr 1424.

Ebenfalls mit mehreren anderen Ortschaften kam er 1490 an die Herrschaft Kirchheim in Schwaben.

Die Anna-Kapelle wurde 1712 erbaut und erhielt 1722 die Messlizenz.